首先懸臂吊大體分為三類：定柱式懸臂吊、抱柱式懸臂吊、移動式懸臂吊。每一類懸臂吊可以做手動旋轉和電動旋轉。定柱式和移動式手動旋轉最大角度為270°，電動旋轉最大角度為360°，抱柱式懸臂吊的最大旋轉角度為180°，都可以加限位根據客戶要求減小旋轉角度。懸臂吊需要確認的參數首先是起重量，然后是使用高度，旋臂長度。如下圖，H1為懸臂吊的總高度；H2為使用高度，也就是葫蘆下鉤到地面能達到的最大距離；R為懸臂長度。

可選配的起重葫蘆為選配日式環鏈電動葫蘆、德式環鏈電動葫蘆、手拉葫蘆。